1. ET200SP /ET200MP接口模塊的分類(lèi)和選型
對于ET200SP / ET200MP分布式IO中，最重要的接口模塊，按照功能最多可分為以下四個(gè)類(lèi)別：
基本 (BA)：為實(shí)現基本要求而設計的基本模塊
標準 (ST)：為標準要求而設計的標準模塊并被大多數客戶(hù)使用
高性能 (HF)：高性能模塊包含高級功能
高速 (HS)：高速模塊為高速處理做了優(yōu)化
那么在選型時(shí)，我們要選擇哪種類(lèi)型的模塊呢？這個(gè)要取決于模塊的應用場(chǎng)景和具體的功能需求。
以ET200SP的接口模塊為例，如果分布式站點(diǎn)需要帶的IO模塊數量不超過(guò)12個(gè)，站點(diǎn)上所有的IO模塊占用的地址長(cháng)度不超過(guò)64個(gè)字節(輸入和輸出各自最多32個(gè)字節)，并且不需要支持等時(shí)同步IRT、系統冗余S2等功能，那就可以選擇BA(基本型)的接口模塊。
如果帶的IO模塊數量多一些，或者因為帶的模擬量模塊比較多，導致IO模塊所需的地址空間長(cháng)度超過(guò)64個(gè)字節，此時(shí)可以選擇ST(標準型)接口模塊。
如果要帶超過(guò)32個(gè)IO模塊，或者需要支持系統冗余S2，則需要選擇HF(高性能)接口模塊。
如果需要站點(diǎn)支持等時(shí)同步IRT功能，并且對站點(diǎn)的通信周期要求很高，比如說(shuō)站點(diǎn)上的模塊用于運動(dòng)控制，則要選用HF(高性能)或HS(高速)接口模塊。
上面舉的例子只突出了ET200SP接口模塊的部分功能，表1所示為ET200SP接口模塊常用功能屬性的詳細列表，可以參照表格選擇最合適的接口模塊。
表1. ET200SP?接口模塊列表
2. ET200SP基座單元?(BaseUnit)選型的注意事項
一個(gè)典型的ET200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖2所示?；鶈卧菢嫵蒃T200SP分布式I/O不可或缺的一部分，基座單元為ET200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的基座單元上。即基座單元是信號模塊的基座?；鶈卧环矫鎸F場(chǎng)的電氣信號接入到ET200SP系統，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖2. ET200SP?系統組成
基座單元的選型主要涉及到以下幾個(gè)方面：
?電位組的劃分
?是否需要AUX輔助接線(xiàn)端子
?基座單元與所安裝的信號模塊是否匹配
是否需要AUX輔助接線(xiàn)端子，取決于模塊的接線(xiàn)方式，大部分模塊都不需要AUX端子，比較容易區分。所以在此只介紹電位組劃分以及IO模塊(輸入輸出模塊)與基座單元匹配方面的內容。
1）電位組劃分
如圖2所示中基座部分，按照能否新開(kāi)啟電位組劃分，有兩種類(lèi)型的基座：
·?淺色(白色)基座，新開(kāi)啟電位組，電源和AUX總線(xiàn)與左側的基座斷開(kāi)。需要外部電源為淺色基座供電，最大輸入電流10A。淺色基座可以為右側的深色基座供電。
·?深色(灰色)基座，無(wú)法開(kāi)啟新電位組。一般情況下從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線(xiàn)，除特殊情況，第一個(gè)深色基座的左側一定是淺色基座。通常一個(gè)淺色基座右側可以帶連續多個(gè)深色基座。
那么什么情況下需要使用淺色基座來(lái)開(kāi)啟新的電位組呢？主要考慮以下幾個(gè)方面：
·?除非首個(gè)模塊使用B1基座，否則ET200SP接口模塊后的首個(gè)基座一定為淺色基座
·?一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過(guò)10A
·?塊間的AUX輔助接線(xiàn)端子所接電壓等級不同
·?一些特殊模塊（例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模塊等），只能使用淺色基座
電位組也可根據實(shí)際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個(gè)電位組，數字量輸出信號使用另一個(gè)電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。
各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素(下面兩條計算的總電流不能超過(guò)10A)：
·?此電位組上運行的所有I/O模塊的電源總需求
·?從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
2）IO模塊與基座單元的匹配
IO模塊與基座單元的匹配需要考慮以下幾個(gè)方面：
·?根據訂貨號后兩位選擇基座類(lèi)型，例如數字量輸入模塊(6ES7131-6BF01-0AA0)，訂貨號的最后兩位為A0，則需要使用A0類(lèi)型的底座；模擬量輸入模塊(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1類(lèi)型的底座。
·?絕大部分模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊的訂貨號的后兩位是A1，這些模塊除了可以使用A1類(lèi)型的底座之外，也可以使用A0類(lèi)型的底座。但是需要注意，如果模擬量輸入模塊用來(lái)接熱電偶，并且使用內部補償，則必須使用A1類(lèi)型底座
·?特殊類(lèi)型模塊的底座需要查看模塊手冊，或者使用TIA Selection Tool組態(tài)測試