西門(mén)子 S7-200 SMART CPU自面世以來(lái)，憑借其優(yōu)秀的性能受到了用戶(hù)的廣泛好評。2022年9月6日，V2.7固件正式發(fā)布，下面為大家介紹一下新版本有什么特點(diǎn)，增加了哪些新功能。
1.1?超馳功能
概念：超馳是指運動(dòng)控制指令之間相互覆蓋的情況，用戶(hù)可以用新的指令覆蓋正在執行的命令，超馳功能一旦激活將會(huì )中止當前動(dòng)作并立即執行新的命令。
優(yōu)點(diǎn)：軸不用停止，可以平滑過(guò)渡到新的指令或是同一指令的新參數。
功能說(shuō)明：S7-200 SMART V2.7目前僅支持在相同指令間觸發(fā)超馳響應。支持兩種指令：一種是通過(guò)運動(dòng)控制向導方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一種是通過(guò)PLS指令。
AXISx_GOTO指令
·?支持的運動(dòng)模式：
對于A(yíng)XISx_GOTO指令，僅在絕對運動(dòng)模式和相對運動(dòng)模式支持超馳功能，
兩種運動(dòng)模式之間可以相互觸發(fā)超馳響應，同一個(gè)模式的指令也可以先后激活以觸發(fā)超馳響應。
·?觸發(fā)超馳的方式：
正在執行的AXISx_GOTO指令再次通過(guò)START管腳上升沿被激活；
正在執行AXISx_GOTO指令時(shí)，激活另一個(gè)AXISx_GOTO指令。
·?可調整的參數：
超馳功能可用于更改正在運行的AXISx_GOTO指令的速度、位置和運動(dòng)模式，(僅支持模式0 和模式1)。
·?超馳觸發(fā)后的過(guò)程：
如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達到新的目標速度；
如果運動(dòng)方向改變，CPU 將減速至停止，然后再沿更改的方向運動(dòng)；
超馳中的無(wú)效組態(tài)，將打斷當前的運動(dòng)（比如新的AXISx_GOTO指令為絕對運動(dòng)模式， 但觸發(fā)指令之前未建立參考點(diǎn)）。
PLS 指令
·?支持的模式：
PLS指令中僅PTO單段模式支持超馳響應。
·?觸發(fā)超馳的方式：
PTO控制字節(SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超馳響應，通過(guò)上升沿重新激活正在運行的 PLS 指令。
通過(guò)在PTO 控制字節 (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超馳響應，激活另一個(gè) PLS 指令。
·?可調整的參數：
超馳功能可用于更改正在運行的 PLS 指令的頻率和脈沖計數。
1.2 運動(dòng)軸組
V2.7之前固件版本的S7-200SMART僅支持單軸的運動(dòng)，對于多軸之間的協(xié)調聯(lián)動(dòng)需要編程實(shí)現。例如需要將木材加工成復雜的多邊形，就需要三軸配合完成。
STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持基于PTO（脈沖串輸出）開(kāi)環(huán)的2D/3D直線(xiàn)插補運動(dòng)功能。
圖1 ?木工機械裝置
功能說(shuō)明：通過(guò)運動(dòng)控制向導軸組功能，實(shí)現2軸或者3軸的直線(xiàn)插補運動(dòng)。軸組由軸組成，軸組和軸的關(guān)系是靜態(tài)的，不支持動(dòng)態(tài)配置。
實(shí)現方式：在運動(dòng)控制向導中配置軸組后，有兩種方式可以對軸組進(jìn)行操作。
第一種是配置軸組后，不對軸組進(jìn)行路徑規劃。第二種是配置軸組后，對軸組進(jìn)行路徑規劃。
目前只有一個(gè)軸組可以使用，軸組的X 軸對應軸0，軸組的Y 軸對應軸1，軸組的Z 軸(如果適用)對應軸2。
·?配置軸組后，不對軸組進(jìn)行路徑規劃
使用運動(dòng)向導組態(tài)軸組，自動(dòng)生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，該指令控制軸組實(shí)現從實(shí)際位置到目標位置的 2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng)。
圖2?配置軸組
圖3?GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令
·?配置軸組后，對軸組進(jìn)行路徑規劃
使用運動(dòng)向導組態(tài)軸組，并在向導中對軸組的運動(dòng)路徑進(jìn)行規劃，使用向導生成的GRP0_MOVEPATH指令觸發(fā)向導中規劃的路徑。軸組的路徑規劃功能可配置的路徑最多為128條，軸組路徑規劃功能僅適用于絕對運動(dòng)模式。
圖4 對軸組進(jìn)行路徑規劃
圖5 GRP0_MOVEPATH指令
1.3 用戶(hù)自定義Web界面
功能說(shuō)明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服務(wù)器用戶(hù)自定義Web頁(yè)面功能。利用 SMART Web Editor工具，用戶(hù)可創(chuàng )建自定義Web頁(yè)面項目，并將該項目下載到 CPU當中。
圖6 SMART Web Editor 組態(tài)界面
優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)SMART Web Editor 組態(tài)工具，可以快速的開(kāi)發(fā)基于Web的人機界面，按鈕、儀表盤(pán)、趨勢圖等控件可以滿(mǎn)足基本的使用要求，大大的縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。
1.4 Web API（應用程序編程接口）
功能說(shuō)明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，為用戶(hù)提供了從終端設備讀取和寫(xiě)入 CPU數據的接口。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是不使用SMART Web Editor組態(tài)工具，自行開(kāi)發(fā)網(wǎng)頁(yè)或者應用程序，利用Web API訪(fǎng)問(wèn)CPU數據。
圖7 CPU 通過(guò)以太網(wǎng)端口支持 Web API功能