Tecnomatix Process Simulate（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PS）是一套制造工藝過(guò)程仿真工具，該套件包括PS Human（人因工程仿真）、PS?Robotics（機器人仿真）、PS Assemble（裝配仿真）、VC（產(chǎn)線(xiàn)虛擬調試）等功能模塊，PS利用產(chǎn)品和資源的三維數據能力有助于對復雜的制造過(guò)程進(jìn)行虛擬驗證、優(yōu)化和調試，從而實(shí)現制造更快的啟動(dòng)和更高的生產(chǎn)質(zhì)量。并能夠使制造工藝人員更有效地進(jìn)行如下工作：

驗證產(chǎn)品裝配、拆卸的可行性

結合PLC、SCADA進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)虛擬調試工作

對所需情況進(jìn)行人體可達性檢查和人體工程學(xué)研究

開(kāi)發(fā)和下載機器人程序和路徑（包括邏輯）

執行各種品牌工業(yè)機器人可達性、干涉區的檢查

動(dòng)態(tài)檢查工具、機器人手臂和人手之間的碰撞和間隙

主要應用場(chǎng)景如下：

一、?機器人和機械設備運動(dòng)規劃和仿真：

在數字化環(huán)境中規劃工作單元和產(chǎn)線(xiàn)

動(dòng)態(tài)規避工藝過(guò)程中的機械干涉

通過(guò)離線(xiàn)編程（OLP）調節優(yōu)化機器人運動(dòng)參數及指令

?

二、?機器人和AGV設備運動(dòng)規劃和仿真：

AGV和機械臂聯(lián)合工藝運動(dòng)干涉檢測

AGV與自動(dòng)化設備信號交互細節驗證

AGV運動(dòng)軌跡與周?chē)h(huán)境物體干涉檢測

AGV運動(dòng)路線(xiàn)詳細設計驗證

三、?機器人弧焊工藝規劃：

利用模型迅速準確的生成連續工藝軌跡

自動(dòng)產(chǎn)生配合外部軸使用的工藝路徑，保證工藝質(zhì)量

動(dòng)態(tài)仿真下干涉檢測

機器人離線(xiàn)編程

四、?機器人運動(dòng)規劃：

工藝規劃和仿真

使用循環(huán)事件模擬器（CEE）設計和驗證工藝過(guò)程

根據工藝邏輯顯示不同零件的位置和運動(dòng)

生成機器人工藝包絡(luò )面，保證安全

?

五、?工作單元自動(dòng)化系統虛擬調試：

配合西門(mén)子TIA portal （博途）和PLCSimAdvanced 虛擬PLC集成一體的虛擬調試

在軟件中虛擬設計測試信號邏輯和反饋

基于控制邏輯觸發(fā)機械和工藝仿真

支持軟件在環(huán)和硬件在環(huán)進(jìn)行虛擬調試

價(jià)值收益：

裝配工藝仿真的收益：

在項目早期快速，方便的發(fā)現和更改問(wèn)題（產(chǎn)品設計問(wèn)題/設備可達性問(wèn)題）。從而減少項目后期因大量 的工程更改而產(chǎn)生的時(shí)間和資金成本。

人因工程仿真收益：

優(yōu)化人工作業(yè)空間、環(huán)境及過(guò)程，并可對工人進(jìn)行可視化操作培訓；

在產(chǎn)品設計過(guò)程中，分析、優(yōu)化因人的身高與體重等因素造成的操作使用問(wèn)題。從人機工效的角度，??解決產(chǎn)品設計的合理性、工藝可行性等問(wèn)題。提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強度，保護工人的人身安全和健康。

機器人及自動(dòng)化仿真收益：

優(yōu)化機器人的路徑，規劃無(wú)干涉的機器人運動(dòng)，經(jīng)過(guò)仿真生成的高質(zhì)量的機器人離線(xiàn)程序OLP，可以節省大量的現場(chǎng)人工調試、試校時(shí)間。

虛擬調試仿真收益

節省時(shí)間成本：短時(shí)間內完成仿真環(huán)境下的全部機械和PLC邏輯檢查，節省現場(chǎng)調試時(shí)間；

節省運營(yíng)成本：通過(guò)節省時(shí)間成本以降低和減少人員現場(chǎng)服務(wù)出差成本；

提高工作質(zhì)量：將所有必要的邏輯檢查都在現場(chǎng)調試前完成，使得交付的產(chǎn)品在最終客戶(hù)面前更可靠。

天拓四方以智能制造軟硬件產(chǎn)品業(yè)務(wù)為基礎，以行業(yè)系統集成為重要支撐，打造數字化工廠(chǎng)整體解決方案和落地實(shí)施業(yè)務(wù)，全面賦能工業(yè)制造企業(yè)轉型升級。