伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。下面就來(lái)給大家介紹一下伺服電機都有哪些常見(jiàn)問(wèn)題需要注意?
1、電機產(chǎn)生軸電流
電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱(chēng)為軸電流。
軸電流的產(chǎn)生原因:
1)磁場(chǎng)不對稱(chēng);
2)供電電流中有偕波;
3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;
4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙;
5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適?!?/span>
危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點(diǎn)狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和 發(fā)熱增加,更終造成軸承燒毀。
預防:1)消除脈動(dòng)磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);
2)電機設計時(shí),將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣,滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣。
2、電機一般不能用于高原地區
海拔高度對電機溫升,電機容量(高壓電機)及直流電機的換向均有不利影響,應注意以下三方面:
1)海拔高,電機溫升越大,輸出功率越小,但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時(shí),電機的額定輸出功率可以不變;
2)高壓電機在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施,海拔高度對直流電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。
3、電機不宜輕載運行
電機輕載運行時(shí)會(huì )造成:
1)電機因數功率低;
2)電機效率低,會(huì )造成設備浪費,運行不經(jīng)濟。
4、電機過(guò)熱的原因
1)負載過(guò)大;
2)缺項;
3)風(fēng)道阻塞;
4)低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng);
5)電源偕波過(guò)大。
5、久置不用的電機投入前需要做的工作
1)測量定子,繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻:
絕緣電陰R應滿(mǎn)足下式:R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)
UN:電機繞阻額定電壓(V)P:電機功率(KW)
對下UN=380V的電機R>0.38MΩ
如絕緣電阻低,可:
● 電機空載運行2~3h烘干;
● 用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流;
● 用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。
2)清理風(fēng)機;
3)更換軸承潤滑脂。
6、不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機
電機在低溫環(huán)境中過(guò)長(cháng)會(huì ):
1)電機絕緣開(kāi)裂;
2)軸承潤滑脂凍結;
3)導紅接頭焊錫粉代。
因此電機在寒冷環(huán)境中應加熱保存,在運轉應對繞阻和軸承進(jìn)行檢票。
7、電機三相電流不平衡的原因
1)三相電壓不平衡;
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路;
4)接線(xiàn)錯誤。
8、60HZ的電機不能用接于50HZ的電源
電機設計時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區線(xiàn)的飽合區,當電源電壓一定時(shí),降低頻率會(huì )使磁通增加,勵磁電流增加,導致電機電流增加,銅耕增加,更終導致電機溫升增高,嚴重時(shí)還能因線(xiàn)圈過(guò)熱而燒毀電機。
9、電機缺相的原因
電源方面:1)開(kāi)關(guān)接觸不良;2) 變壓器或線(xiàn)路斷線(xiàn);3)保險熔斷。
電機方面:1)電機接線(xiàn)盒螺絲松動(dòng)接觸不良;2)內部接線(xiàn)焊接不良;3)電機繞阻斷線(xiàn)。
10、造成電機異常振動(dòng)和聲音的原因
機械方面:1)軸承潤滑不良,軸承磨損;2) 緊固螺釘松動(dòng);3)電機內有雜物。
電磁方面:1)電機過(guò)載運行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子,轉子繞阻發(fā)生短路故障;5)籠形轉子焊接部分開(kāi)焊造成斷條。
11、起動(dòng)電機前需做的工作
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M);
2)測量電源電壓,檢查電機接線(xiàn)是否正確,電源電壓是否符合要求;
3)檢查起動(dòng)設備是否良好;
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機接地、接零是否良好;
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
12、電機軸承過(guò)熱的原因
電機本身:1)軸承內外圈配合太緊;2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當;4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;5)軸電流。
使用方面:1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊;3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。
13、電機絕緣電阻低的原因
繞阻受潮或有水浸入;繞阻上積聚灰塵或油污;絕緣老化;電機引線(xiàn)或接線(xiàn)板絕緣破壞。
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