PLC即可編程控制器，是現代工業(yè)自動(dòng)化控制中倍受重視的技術(shù)之一，PLC是在繼電器控制邏輯的基礎上，融合了3C技術(shù)，并將其持續完善和發(fā)展的控制技術(shù)，仿佛PLC無(wú)所不能，下面我們來(lái)看看plc在控制系統中都扮演了什么?。?！
這是一張典型的PLC控制系統的框圖
1、用于開(kāi)關(guān)量控制
PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點(diǎn)數，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進(jìn)行。
PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)可編寫(xiě)多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業(yè)現場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。
2、用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續型生產(chǎn)過(guò)程，常要對這些物理量進(jìn)行控制。作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進(jìn)行控制，那是一大不足，為此各PLC廠(chǎng)家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機，也能進(jìn)行這樣的控制。PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元。A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC；D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個(gè)區，可讀寫(xiě))交換信息等等特點(diǎn)。
這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負值的。這里的D，小型機多為8位二進(jìn)制數，中、大型多為12位二進(jìn)制數。A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進(jìn)行數字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方、插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運算，進(jìn)而產(chǎn)生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實(shí)現模擬量控制是完全可能的。
PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現不如PLC方便。當然，若純?yōu)槟M量的系統，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調節器。
3、用于運動(dòng)控制
實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有運動(dòng)控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。運動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過(guò)40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實(shí)現種種控制。高、中檔的PLC，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運動(dòng)單元，可實(shí)現點(diǎn)位控制。運動(dòng)單元還可實(shí)現曲線(xiàn)插補，可控制曲線(xiàn)運動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數字量的控制。新開(kāi)發(fā)的運動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用PLC進(jìn)行數字控制提供了方便。
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