Siemens 西門(mén)子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看西門(mén)子S7-200PLC系統手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時(shí)，PLC不會(huì )自動(dòng)停機，可使故障范圍擴大。為了及時(shí)發(fā)現故障，可用梯形圖程序實(shí)現故障的自診斷和自處理。
　　
1. Siemens?西門(mén)子PLC超時(shí)檢測

機械設備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應的外部執行機構開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始定計時(shí)，定時(shí)器的設定值比正常情況下該動(dòng)作的持續時(shí)間長(cháng)20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結束的信號。在該執行機構開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結束的信號，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動(dòng)報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類(lèi)，及時(shí)采取排除故障的措施。
　　
2. Siemens?西門(mén)子PLC邏輯錯誤檢查

在系統正常運行時(shí)，的輸入、輸出信號和內部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著(zhù)確定的關(guān)系，如出現異常的邏輯信號，則說(shuō)明出了故障。因此可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應按故障處理。如機械運動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號不會(huì )同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應停機進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對應的存儲器的位的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。

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