目前，在工業(yè)應用上來(lái)說(shuō)，速度控制和力矩控制要求不是很高的場(chǎng)合一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅動(dòng)器控制，也就是說(shuō)，能用變頻控制的運動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅動(dòng)器取代。

1、控制精度不同

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°變頻器的穩速精度在0.5%。

2、矩頻特性不同

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。在0.2r/min轉速下仍可拖動(dòng)額定負載平穩運轉，調速比可達到1：:10000，這是變頻器所達不到的。

3、過(guò)載能力不同

伺服驅動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

4、加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì )超20ms。電機的加速時(shí)間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系，通常慣量和負載越大加速時(shí)間越長(cháng)。

5、動(dòng)態(tài)響應品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒(méi)有超調現象，電機轉速不會(huì )產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機床加工的精度。

6、驅動(dòng)對象不同

變頻器是用來(lái)控制交流異步電機，伺服驅動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

7、應用場(chǎng)合不同

變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合，追求低成本、少維護、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應、高精度。